Introduction à la cobotique

Introduction

Pourquoi fait-on de la robotique ? Parce que l'humain est limité : il doit évoluer dans un environnement sans danger et facile d'accès, et il possède des limites physiologiques (rapidité, précision, force, etc.). À cela s'ajoutent des biais cognitifs.

Cependant, la robotique est aussi limitée : adaptation à l'environnement, apprentissage d'une tâche non répétitive ou trop complexe. Son coût d'achat et ses procédures de maintenance peuvent aussi constituer un frein à la robotique.

Ainsi, la robotique collaborative permet de profiter des avantages de la robotique et des humains.

La cobotique est le domaine de la collaboration homme-machine, c'est-à-dire de l'interaction, directe ou non, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun.