Outils d'imagerie pour la robotique
Il s'agit d'une introduction aux différentes méthodes existantes pour traiter les images et les vidéos dans le contexte de la robotique.
Cours intégrés
Introduction
Cours
Bases
Cours
Filtrage et détection de contour
Cours
Descripteurs, Traitements morphologiques
Cours
Points d'intérêts
Cours
Classification d'image
La classification d'image consiste à assigner un label (une catégorie) à une image. C'est l'un des problèmes fondamentaux en vision par ordinateur. La principale difficulté provient du fossé sémantique, c'est à dire transformer des données brutes (une matrice de nombres) en une interprétation du sens de l'image par l'ordinateur. Les changements de points de vue, les conditions d'illumination, la variabilité intra-class et les occlusions, sont des facteurs qui influencent la classification et la rendent difficilement automatique.