Interactions homme-robot

Le cours est une initiation à la problématique de l'interaction, de la perception à l'action en passant par l'attention, la communication, la robotique sociale et la robotique développementale. Il s'appuie sur le robot humanoïde NAO. Seule l'introduction a fait l'objet de notes : limites respectives de l'humain et du robot, intérêt de la robotique collaborative et définition de la cobotique.

Notes de cours

Cours1 page

• Introduction à la cobotiqueLimites de l'humain et du robot, intérêt de la robotique collaborative et définition de la cobotique.