Projets

Cette section regroupe l'ensemble des projets réalisés en contexte associatif, personnel ou professionnel.

• Les projets associatifs concernent principalement des activités passées, réalisées durant la période étudiante.
• Les projets personnels sont orientés vers l'exploration de technologies, principalement DevOps (blog), mais peuvent inclure tout autre centre d'intérêt.
• Les projets professionnels sont issus du cadre professionnel : missions clients rendues publiques par l'employeur et outils internes, sans donnée client ni information confidentielle.

En cours

Zsh Ansible Automation2025 → aujourd'hui, personnelAnsiblezshoh-my-zshStarshipmiseGNOMEGitHub GistsBlog2024 → aujourd'hui, personnelDocusaurusMDXGitHub CopilotClaude CodeC-Rob - Plateforme robotique modulaire sous ROS 22024 → aujourd'hui, professionnelROS 2PythonZephyrmicro-ROSNav2GazeboDockerGitHub ActionsCI/CD - Workflows GitHub Actions mutualisés2024 → aujourd'hui, professionnelGitHub ActionsDockerHelmPythonROSZephyrCluster Kubernetes interne DiscoDiode2024 → aujourd'hui, professionnelKuberneteskubeadmCalicoTailscaleTraefikAuthentikLonghornHelmGitHub ActionsPrometheusGrafanaGitHub ARC - Runners CI/CD auto-hébergés sur Kubernetes2024 → aujourd'hui, professionnelKubernetesGitHub ARCHelmDocker-in-DockerPrometheusCalicoAutomatisation du quotidien : outils internes SONU2023 → aujourd'hui, professionnelPythonFastAPIReactSlack APIKubernetesHelmBody Analysis2023 → aujourd'hui, personnelFastAPIReactPostgreSQLGarageDockerAndroidHomeLab2023 → aujourd'hui, personnelDocker ComposeTraefikAutheliaTailscaleGitHub ActionsRenovatePrometheusgit-cryptdelpeuch.net2020 → aujourd'hui, personnelDocusaurusTypeScriptReactSCSSGitHub Actions

2026

Colis Tracker2026, personnelPythonFastAPIHTMXSQLiteDockerGitHub ActionsuvMeeting Recorder2026, personnelPythonFastAPIReactTypeScriptfaster-whisperOllamaDocker ComposeRecallarr2026, personnelPythonFastAPIHTMXSQLiteJellyfinDockerGitHub ActionsTaskHorizon2026, personnelFastAPIReactPostgreSQLTerraformHelmAWS EKSCloudWatchGitHub Actionsytdl-sub-ui2026, personnelPythonFastAPIHTMXytdl-subJellyfinDockerGitHub ActionsInspection visuelle automatisée de véhicules2023 → 2026, professionnelPythonmultiprocessingStandards Python - Template CookiecutterDécembre 2023 → 2026, professionnelPythonuvRuffpytestCookiecutterGitHub Actions

2025

MiniPock - Robot mobile ROS 2Septembre 2023 → Décembre 2025, professionnelROS 2Nav2Gazebomicro-ROSOpen-RMFZephyrDockerGitHub ActionsPython

2023

BlueNav - Jumeau numérique bateau autonomeJuillet 2023 → Décembre 2023, professionnelROS 2GazeboDockerRoboCup@Home 2023 - CATIE RoboticsJuillet 2023, professionnelROSYOLOv8WhisperSnips NLUWolf2022 → 2023, associatifPythonFlaskDolibarrTemplate LaTeX2021 → 2023, personnelLaTeXpdflatexBibTeXMakeMegaBot2019 → 2023, associatifSTM32ArduinoPyBulletPythonC++

2022

Caméléon2022, associatifPythonFlaskOpenCVBootstrapLuciole2022, associatifArduinoC++Easy Booked @EirLab2021 → 2022, associatifWordPressPHPJavaScriptEZ Wheel Navigation2021 → 2022, associatifROSPythonGazeboHaricot2021 → 2022, associatifRaspberry PiPythonFlaskOpenCVReachy Mobile2021 → 2022, associatifPythonFlaskJupyterReachy SDK

2021

Application de suivi Ultimaker série S2021, associatifJavaScriptNode.jsRaspberry PiRonocoJuin 2021 → Septembre 2021, associatifROSPythonFlaskNode-REDJavaScriptVertical Plotter2021, associatifArduinoC++Python