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Ronoco

Aperçu Ronoco

Présentation​

🤖 Ronoco est né en 2021 d’une envie de démocratiser la robotique : comment permettre à des ingénieurs, étudiants ou passionnés de piloter des robots complexes sans écrire une ligne de code ? Le projet a débuté par des discussions avec des utilisateurs frustrés par la complexité de ROS, puis par des sessions de brainstorming pour imaginer une interface graphique intuitive, inspirée du no-code.

L’aventure a été rythmée par des phases de prototypage, de tests sur de vrais robots (manipulateurs et roulants), et de nombreux échanges avec la communauté open source. Les défis n’ont pas manqué : rendre l’architecture modulaire, assurer la compatibilité avec MoveIt et MoveBase, concevoir une expérience utilisateur fluide…

Ronoco, c’est aussi une histoire de partage : documentation détaillée, démos, retours d’expérience lors d’événements techniques, et la satisfaction de voir des non-développeurs réussir à programmer des robots grâce à l’outil.

Démarche et réalisations 🚀​

  • Analyse des besoins : identification des freins à l'adoption de ROS et des attentes des utilisateurs non techniques.
  • Architecture modulaire 🧩 : création de trois modules indépendants pour répondre à différents usages :

Interpréteur graphique basé sur Flask, transformant les blocs visuels en commandes ROS.

  • Intégration ROS : compatibilité avec MoveIt (manipulateurs) et MoveBase (robots roulants), génération de messages ROS standards.
  • Expérience utilisateur 🎨 : design d'une interface graphique inspirée de Node-RED et Scratch, facilitant la prise en main.
  • Documentation et communication 📝 : rédaction de guides, création de visuels et d'une démo animée pour valoriser le projet.

Technologies et outils 🛠️​

  • ROS (Noetic/Melodic)
  • Python 3, Flask
  • Node.js, npm, Node-RED
  • JavaScript
  • GitHub Actions pour CI

Impact et retours 🌍​

Ronoco a permis à plusieurs utilisateurs non développeurs de concevoir et tester des programmes robotiques, notamment dans des contextes industriels et associatifs. Le projet a été présenté lors d'événements techniques et a suscité l'intérêt de la communauté open-source ROS.

Liens et ressources 🔗​

  • 📖 Présentation détaillée : ronoco
  • 💻 Code source : GitHub
  • 🖼️ Démo : ronoco

Ronoco, c'est la volonté de rendre la robotique accessible, en supprimant la barrière du code pour la programmation de robots complexes sous ROS. ✨

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