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EZ Wheel (Reachy Mobile)

Aperçu EZ Wheel

Présentation​

Le projet EZ Wheel s’inscrit dans le cadre de Reachy Mobile chez Eirlab, avec l’ambition de doter le robot Reachy d’une véritable mobilité sur une base motorisée. L’équipe a dû relever plusieurs défis : adapter le code de pilotage à la base EZ Wheel, assurer la compatibilité avec les commandes de Reachy, et expérimenter la navigation sur une plateforme ouverte.

Au fil du projet, de nombreux tests ont été menés pour valider la robustesse de la base, la précision des déplacements et l’intégration des capteurs. Les séances de téléopération et de navigation autonome ont permis d’identifier les points d’amélioration, d’optimiser les algorithmes et de documenter les résultats pour la communauté.

Ce travail collectif a permis de mieux comprendre les enjeux de la mobilité robotique, de la gestion des moteurs à l’intégration logicielle, tout en favorisant le partage d’expérience au sein du fablab.

Démarche et réalisations 🚀​

  • Développement et adaptation du code de pilotage pour la base EZ Wheel
  • Intégration logicielle avec Reachy Mobile et tests d’interopérabilité
  • Expérimentations de navigation, calibration et retours d’expérience
  • Documentation des essais et partage avec la communauté Eirlab

Technologies et outils 🛠️​

  • CMake, C++
  • Contrôleurs moteurs
  • Intégration robotique

Liens et ressources 🔗​

Un projet pour explorer la mobilité robotique avec EZ Wheel et Reachy.

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