Reachy Mobile
Jouer avec Reachy au Tic Tac Toe.
Présentation
Reachy Mobile est un projet robotique mené chez Eirlab, visant à rendre le robot Reachy mobile grâce à une base motorisée et des développements logiciels spécifiques. Le dépôt principal contient le code de pilotage et d’expérimentation du robot dans ce contexte.
Le projet a permis d’explorer la navigation, la téléopération et l’intégration de capteurs sur une plateforme robotique ouverte.
Démarche et réalisations 🚀
- Développement du code de pilotage pour la base mobile
- Intégration avec Reachy (Python, Jupyter)
- Expérimentations de navigation et de téléopération
- Documentation vidéo des tests
Technologies et outils 🛠️
- Python, Jupyter Notebook
- Reachy SDK
- Contrôleurs moteurs
Liens et ressources 🔗
Un projet pour explorer la mobilité et l’intelligence embarquée avec Reachy.