Robocup @Home 2023 (CATIE)
Participation à la RoboCup @Home 2023 en tant que Team Leader de l’équipe CATIE Robotics. La RoboCup @Home est une compétition internationale de robotique de service, où des équipes du monde entier confrontent leurs robots à des scénarios domestiques complexes : navigation autonome, manipulation d’objets, interaction vocale, reconnaissance de personnes, etc.
Présentation
L’équipe CATIE Robotics s’appuie sur le robot TIAGo (PAL Robotics), renommé Epock, comme plateforme de développement. Depuis 2018, l’équipe a participé à plusieurs éditions majeures, avec des résultats remarqués (2e place German Open 2019, 3e place Sydney 2019, 2e place SciRoc 2019, 2e place RoboCup 2021, 3e place Bordeaux 2023).
En 2023, l’accent a été mis sur l’intégration robuste de la navigation autonome (SLAM), la compréhension du langage naturel (NLU), la synthèse vocale, la reconnaissance faciale et la manipulation d’objets. L’équipe a également travaillé sur l’amélioration de l’ergonomie de la tête du robot pour faciliter l’interaction avec le public.
Démarche et expérience
La préparation de la compétition a mobilisé une équipe pluridisciplinaire : ingénieurs, chercheurs, étudiants, partenaires industriels. Le travail collectif a permis d’intégrer des architectures de réseaux de neurones pour la vision, d’optimiser la fiabilité des comportements autonomes, et de tester les solutions dans des environnements réalistes et exigeants.
La RoboCup est aussi un formidable catalyseur pour la recherche appliquée, le transfert de compétences et la cohésion d’équipe. L’édition 2023 à Bordeaux a été marquée par une forte dynamique collaborative et une belle visibilité auprès de la communauté internationale.
Technologies
- Robot TIAGo (PAL Robotics)
- ROS (Robot Operating System)
- SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
- NLU (Natural Language Understanding)
- Vision par réseaux de neurones (reconnaissance faciale, pose estimation)
- Navigation autonome, manipulation d’objets, synthèse vocale
Équipe 2023
Sébastien Delpeuch (Team Leader), Boris Albar, Alban Chauvel, Christine Jaureguiberry, Clément Laigle, Sébastien Gamardes, Clément Pinet, Stéphane Pouyet, Logan Saint-Germain, Florian Larue, Ludwig Joffroy, Sébastien Loty.
Publications et ressources
« La RoboCup, c’est l’art de transformer la recherche en défis concrets, et l’équipe en aventure humaine. »