Reachy Mobile
Présentation
Reachy Mobile est un projet robotique mené chez Eirlab, visant à rendre le robot Reachy mobile grâce à une base motorisée et des développements logiciels spécifiques. Le dépôt principal contient le code de pilotage, d’expérimentation et d’intégration pour la navigation, la téléopération et l’ajout de capteurs sur la plateforme.
Le projet a permis d’explorer la mobilité, la manipulation et l’intelligence embarquée avec Reachy, en s’appuyant sur Python, Jupyter Notebook et le Reachy SDK.
Démarche et réalisations 🚀
- Développement du code de pilotage pour la base mobile
- Intégration avec Reachy (Python, Jupyter)
- Expérimentations de navigation, téléopération et manipulation
- Documentation vidéo des tests
Technologies et outils 🛠️
- Python, Jupyter Notebook
- Reachy SDK
- Contrôleurs moteurs
Liens et ressources 🔗
- 💻 Code source : GitHub
- 🎥 Démonstration vidéo : Google Drive
Un projet pour explorer la mobilité et l’intelligence embarquée avec Reachy.