Professionnel
attention
Les projets réalisés pour des clients ne sont présentés que s'ils ont fait l'objet d'une communication publique de l'employeur (rapports d'activité, site web, réseaux sociaux, etc.). Les projets d'outillage et d'infrastructure internes sont décrits sans donnée client ni information couverte par un accord de confidentialité. Les réalisations soumises à des restrictions de confidentialité ne figurent pas ici.
Cette section regroupe des projets réalisés dans le cadre professionnel. Les exemples présentés concernent des missions rendues publiques par l'employeur et des outils internes développés pour les équipes.
Types de projets :
- Développement et intégration de systèmes robotiques complexes
- Mise en œuvre de solutions d'intelligence artificielle et de vision par ordinateur
- Navigation autonome, manipulation d'objets et interaction homme-machine
- Coordination d'équipes pluridisciplinaires et participation à des compétitions internationales
- Infrastructure DevOps : CI/CD mutualisée, cluster Kubernetes et outillage interne des équipes
En cours
C-Rob - Plateforme robotique modulaire sous ROS 2ROS 2PythonZephyrmicro-ROSNav2GazeboDockerGitHub ActionsCI/CD - Workflows GitHub Actions mutualisésGitHub ActionsDockerHelmPythonROSZephyrCluster Kubernetes interne DiscoDiodeKuberneteskubeadmCalicoTailscaleTraefikAuthentikLonghornHelmGitHub ActionsPrometheusGrafanaGitHub ARC - Runners CI/CD auto-hébergés sur KubernetesKubernetesGitHub ARCHelmDocker-in-DockerPrometheusCalicoAutomatisation du quotidien : outils internes SONUPythonFastAPIReactSlack APIKubernetesHelm