Robocup @Home 2023 (CATIE)
Description du projet
Participation à la RoboCup @Home 2023 à Bordeaux, en tant que Team Leader de l’équipe CATIE Robotics. La RoboCup @Home est une compétition internationale de robotique de service, où des robots autonomes sont confrontés à des scénarios domestiques complexes (navigation, manipulation, interaction vocale, reconnaissance de personnes, etc.).
L’équipe CATIE Robotics s’appuie sur le robot TIAGo (PAL Robotics), renommé Epock, comme plateforme de développement. En 2023, l’accent a été mis sur l’intégration robuste de la navigation autonome (SLAM), la compréhension du langage naturel (NLU), la synthèse vocale, la reconnaissance faciale et la manipulation d’objets. L’équipe a aussi travaillé sur l’ergonomie de la tête du robot pour améliorer l’interaction avec le public.
Réalisations principales
- Intégration et optimisation de la navigation autonome (SLAM)
- Déploiement de modules de compréhension et synthèse vocale (NLU, TTS)
- Développement de pipelines de vision par réseaux de neurones (reconnaissance faciale, pose estimation)
- Amélioration de l’ergonomie robotique pour l’interaction publique
- Coordination d’une équipe pluridisciplinaire (ingénieurs, chercheurs, étudiants)
- Participation à la compétition RoboCup @Home 2023 (3e place Bordeaux)
Stack technique
- Robot TIAGo (PAL Robotics) : plateforme matérielle
- ROS (Robot Operating System) : orchestration logicielle
- SLAM : navigation autonome
- NLU : compréhension du langage naturel
- Vision par réseaux de neurones : perception avancée
- Modules de manipulation, navigation, synthèse vocale