BlueNav - Jumeau numérique bateau autonome
Description du projet
Développement d’un environnement de simulation pour un bateau autonome (BlueBoat) dans le cadre d’un partenariat entre BlueNav et le CATIE. Objectif : permettre la validation des algorithmes de navigation et de positionnement (DPS) avant la mise à disposition du navire physique, en s’appuyant sur un jumeau numérique précis et des capteurs simulés (GPS, LiDAR, caméras thermiques).
Réalisations principales
- Création d’un jumeau numérique du bateau BlueBoat (12t) à partir des plans fournis
- Simulation environnementale (vagues, vent, courants) avec Gazebo Sim et ROS2
- Intégration des capteurs embarqués (GPS, LiDAR, caméras thermiques)
- Validation des algorithmes de navigation et de positionnement (DPS) en amont
- Accélération du prototypage et de la validation des fonctionnalités
- Collaboration étroite avec BlueNav et intégration d’un élève ingénieur dans l’équipe
Stack technique
- ROS2
- Gazebo Sim
- Simulation physique et environnementale
- Capteurs embarqués (GPS, LiDAR, caméras thermiques)