Introduction à la cobotique

Introduction

Pourquoi fait on de la robotique ? Car l'humain est limité, il est nécessaire qu'il évolue dans un environnement sans danger, facile d'accès et il possède des limites physiologiques (rapidité, précision, force ...). À cela s'ajoute des limites de biais cognitif.

Cependant la robotique est aussi limitée, l'adaptation à l'environnement et l'apprentissage d'une tâche non répétitive ou trop complexe. Son coût d'achat et ses procédures de maintenances peuvent aussi constituer un frein à la robotique.

Ainsi la robotique collaborative permet profiter des avantages de la robotique et des humains.

La cobotique est le domaine de la collaboration homme machine c'est à dire de l'interaction, directe ou non, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun.