L'objectif est de créer une architecture CI/CD complète pour un projet de développement adressant une technologie (par exemple ROS). Cette architecture doit être :
Actions Runner Controller (ARC) est un opérateur de Kubernetes qui orchestre et gère les runners auto-hébergés pour les actions GitHub.
GitHub Container Registry (GHCR) est un service d'hébergement de packages logiciels proposé par GitHub, permettant aux utilisateurs de stocker des packages privés ou publics et de les utiliser comme dépendances dans leurs projets. Compatible avec plusieurs langages de programmation, GitHub Packages propose des registres pour des gestionnaires de packages tels que npm, RubyGems, Maven, Gradle, Docker, et NuGet. L'authentification sur GitHub Packages se fait exclusivement via un "personal access token (classic)". Les utilisateurs doivent disposer de ce token pour effectuer des opérations telles que la publication, l'installation et la suppression de packages, qu'ils soient publics, privés ou internes. Pour les packages privés, GitHub Packages applique des limites de stockage et de transfert de données en fonction du plan du compte. La gestion des packages peut être réalisée à travers l'interface utilisateur GitHub ou via l'API REST. Des webhooks peuvent également être configurés pour suivre des événements liés aux packages, comme la publication ou la mise à jour.
Un runner est une machine virtuelle ou physique qui exécute des jobs dans un workflow. Les runners peuvent être hébergés par GitHub ou auto-hébergés. Les runners hébergés par GitHub sont exécutés dans un environnement de cloud partagé et sont gérés par GitHub et peuvent entrainer des surcouts. Les runners auto-hébergés sont exécutés sur une machine que vous possédez et gérez.
Les actions GitHub permettent d'automatiser, personnaliser et exécuter un flux de travail directement depuis votre dépôt. Avec les actions GitHub, il est possible de créer des tâches personnalisées pour automatiser un flux de travail, partager et découvrir des actions pour effectuer des tâches spécifiques.
Un workflow est l'élément central de GitHub Actions. Il s'agit d'un processus automatisé composé de jobs et de steps qui s'exécutent sur des runners. Les workflows sont déclenchés par des événements, tels que des pushs, des pull requests, des forks, etc.