L'objectif est de créer une architecture CI/CD complète pour un projet de développement adressant une technologie (par exemple ROS). Cette architecture doit être :
Actions Runner Controller (ARC) est un opérateur de Kubernetes qui orchestre et gère les runners auto-hébergés pour les actions GitHub.
Un runner est une machine virtuelle ou physique qui exécute des jobs dans un workflow. Les runners peuvent être hébergés par GitHub ou auto-hébergés. Les runners hébergés par GitHub sont exécutés dans un environnement de cloud partagé et sont gérés par GitHub et peuvent entrainer des surcouts. Les runners auto-hébergés sont exécutés sur une machine que vous possédez et gérez.
Les actions GitHub permettent d'automatiser, personnaliser et exécuter un flux de travail directement depuis votre dépôt. Avec les actions GitHub, il est possible de créer des tâches personnalisées pour automatiser un flux de travail, partager et découvrir des actions pour effectuer des tâches spécifiques.
Un workflow est l'élément central de GitHub Actions. Il s'agit d'un processus automatisé composé de jobs et de steps qui s'exécutent sur des runners. Les workflows sont déclenchés par des événements, tels que des pushs, des pull requests, des forks, etc.