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Robot quadrupède d'environ 250 kg capable de porter un passager, conçu par Julien Allali et conservé au fablab de Bordeaux INP : électronique STM32, cinématique inverse, simulation PyBullet.

Interface no-code pour programmer des robots ROS (manipulateurs MoveIt et robots roulants move_base) sans écrire de code ; premier prototype développé en stage de 2e année d'école d'ingénieur.

Traceur vertical qui dessine sur les tableaux blancs d'EirLab, piloté par Arduino, avec une chaîne de conversion SVG vers trajectoires adaptée aux 2 Ko de mémoire du microcontrôleur.