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9 documents tagués avec "eirlab"

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Caméléon

Tableau de bord Flask et OpenCV pour enregistrer le flux d'une caméra IP et le diffuser dans l'open space du fablab EirLab, lancé depuis une simple clé USB.

Easy Booked @EirLab

Adaptation du plugin WordPress Easy Booked pour gérer les inscriptions aux formations du fablab EirLab : charte graphique, corrections de bugs et gestion des formations complètes.

EZ Wheel Navigation

Workspace ROS de la base motorisée EZ Wheel qui porte le robot Reachy dans le projet Reachy Mobile d'EirLab : description URDF, simulation Gazebo, SLAM, navigation et téléopération.

Haricot

Boîtier Raspberry Pi qui photographie la croissance d'une plante à intervalle régulier et génère des timelapses depuis un tableau de bord web, projet d'Antoine Pringalle à EirLab.

Luciole

Panneau lumineux animé au logo d'EirLab Community, en contreplaqué découpé et LED RGB adressables pilotées par Arduino.

MegaBot

Robot quadrupède d'environ 250 kg capable de porter un passager, conçu par Julien Allali et conservé au fablab de Bordeaux INP : électronique STM32, cinématique inverse, simulation PyBullet.

Reachy Mobile

Rendre mobile le robot humanoïde Reachy en l'installant sur une base motorisée EZ Wheel : pilotage par interface web, détection des visiteurs et partie de morpion, projet mené au fablab EirLab.

Wolf

Application Flask de gestion interne d'EirLab Community reliant les adhérents à Dolibarr : identification par carte, attribution des formations, gestion du stock par code-barres.