Outils d'imagerie pour la robotique
Il s'agit d'une introduction aux différentes méthodes existantes pour traiter les images et les vidéos dans le contexte de la robotique.
Cours intégrés
📄️ Introduction
Cours
📄️ Bases
Cours
📄️ Filtrage et détection de contour
Cours
📄️ Descripteurs, Traitements morphologiques
Cours
📄️ Points d'intérêts
Cours
📄️ Classification d'image
La classification d'image consiste à assigner un label (une catégorie) à une image. C'est l'un des problèmes fondamentaux en vision par ordinateur. La principale difficulté provient du fossé sémantique, c'est à dire transformer des données brutes (une matrice de nombres) en une interprétation du sens de l'image par l'ordinateur. Les changements de points de vue, les conditions d'illumination, la variabilité intra-class et les occlusions, sont des facteurs qui influencent la classification et la rendent difficilement automatique.