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Pipeline de vision par ordinateur embarqué pour la détection automatique de dommages sur véhicules neufs en parcs portuaires, jusqu'à 20 000 images en 3 secondes par véhicule. Traitement parallélisé des images brutes et inférence sur NPU.

3e place mondiale à la RoboCup@Home 2023 à Bordeaux avec Epock, robot TIAGo de CATIE Robotics : rôle de Team Leader, middleware central du robot sous ROS, interaction et chaîne vocale 100 % hors ligne.