Bibliothèque de workflows GitHub Actions réutilisables (générique, Python, ROS, Mbed, Zephyr) appelée par plusieurs dizaines de dépôts de l'organisation CATIE, du test au déploiement Helm ou Compose, documentée et vérifiée contre son code.
Workspace ROS de la base motorisée EZ Wheel qui porte le robot Reachy dans le projet Reachy Mobile d'EirLab : description URDF, simulation Gazebo, SLAM, navigation et téléopération.
3e place mondiale à la RoboCup@Home 2023 à Bordeaux avec Epock, robot TIAGo de CATIE Robotics : rôle de Team Leader, middleware central du robot sous ROS, interaction et chaîne vocale 100 % hors ligne.
Interface no-code pour programmer des robots ROS (manipulateurs MoveIt et robots roulants move_base) sans écrire de code ; premier prototype développé en stage de 2e année d'école d'ingénieur.