EZ Wheel Navigation
Workspace ROS de la base motorisée EZ Wheel qui porte le robot Reachy dans le projet Reachy Mobile d'EirLab : description URDF, simulation Gazebo, SLAM, navigation et téléopération.
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Rendre mobile le robot humanoïde Reachy en l'installant sur une base motorisée EZ Wheel : pilotage par interface web, détection des visiteurs et partie de morpion, projet mené au fablab EirLab.