Jumeau numérique du BlueBoat, navire autonome de 12 tonnes destiné aux voies fluviales : modèle physique, environnement fluvial et capteurs simulés sous ROS 2 et Gazebo, pour valider les algorithmes de navigation de BlueNav avant la mise à l'eau.
C-Rob, démonstrateur RoboCup@Home du CATIE conçu en interne : base mobile holonome sous Zephyr et micro-ROS, PC embarqué ROS 2 Jazzy conteneurisé, navigation Nav2, perception IA à la demande et jumeau numérique Gazebo. Coordination technique et lead ROS 2 Python.
MiniPock, plateforme robotique mobile modulaire du CATIE (versions différentielle et holonome) : pile ROS 2 Jazzy, Nav2, simulation multi-robots sous Gazebo Harmonic, micro-ROS en Wi-Fi, mise à jour du firmware par ROS 2, planification de missions avec Open-RMF, CI et images Docker.