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C-Rob, démonstrateur RoboCup@Home du CATIE conçu en interne : base mobile holonome sous Zephyr et micro-ROS, PC embarqué ROS 2 Jazzy conteneurisé, navigation Nav2, perception IA à la demande et jumeau numérique Gazebo. Coordination technique et lead ROS 2 Python.

Bibliothèque de workflows GitHub Actions réutilisables (générique, Python, ROS, Mbed, Zephyr) appelée par plusieurs dizaines de dépôts de l'organisation CATIE, du test au déploiement Helm ou Compose, documentée et vérifiée contre son code.