MiniPock - Robot mobile ROS 2
MiniPock, plateforme robotique mobile modulaire du CATIE (versions différentielle et holonome) : pile ROS 2 Jazzy, Nav2, simulation multi-robots sous Gazebo Harmonic, micro-ROS en Wi-Fi, mise à jour du firmware par ROS 2, planification de missions avec Open-RMF, CI et images Docker.