Modèle cinématique
La cinématique est l'étude des vitesses d'un point lié à un repère (vitesse de translation, de rotation). Pour cela nous allons utiliser la jacobienne d'une articulation en un point.
La cinématique est l'étude des vitesses d'un point lié à un repère (vitesse de translation, de rotation). Pour cela nous allons utiliser la jacobienne d'une articulation en un point.